2022年11月24日 组会报告摘要-03

本次组会主要介绍下一项工作的初步想法,计划沿着上一项工作的能耗优化和道路安全方面进行扩展。主要考虑道路上的一排自动连接车辆形成一个车队的动态场景,所有车辆按照推荐速度从初始随机状态到形成智能排的加减速行驶过程中,整体能耗最小,且车辆间保持相同的安全距离。引入深度强化学习决策出最优推荐速度。

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