本次汇报的内容为《TCSAC: Trust-Awared and Decentralized Speed Advisory System for Autonomous Vehicle Platoon》。主要介绍技术路线、实验和论文方面的进展。

科研背景：

信任是一个非常复杂的概念，心理学、社会学、经济学、管理学、计算机科学等不同的研究领域对信任有着不同的定义，目前，关于信任还没有形成被广泛接受的、统一的定义。信任是对实体行为的主观判断，会随着实体交互行为和时间的变化而变化，并受环境等多种因子的影响，具有主观性、不确定性、传递性等特性。与信任密切相关的概念是信誉，信誉是一个全局概念，属于社会学的范畴，社会学家认为信誉是社会网络中的一个参数。

车辆自组织网络(VANET)为车辆之间通过车对车(V2V)进行通信以及通过车对基础设施(V2I)与路边单位(RSUs)进行通信提供了一种有前途的方式，以促进道路安全。此外，RSU还可以通过Internet与骨干网共享数据。大多数VANET应用都是基于车辆节点之间以及与路边基础设施的合作数据和信息交换。与数据传播相关的VANET应用程序的性能受到许多因素的影响，如节点之间的合作、数据的安全性、用户隐私、交换信息的健康状况、真实性等。在上述因素中，信息源的真实性和信息本身是接受或拒绝邻居信息的关键考虑因素。换句话说，在根据所接收的信息采取任何行动之前，应该检查所接收信息的质量(可信度)。

科研问题：

值得注意的是，在自动驾驶环境中尤其需要可信度，在这样的环境中组织信任，区分不诚实的实体和可信的实体是至关重要的。

在一个排中驾驶的利益并不平均分配，按照推荐速度行驶时，CSAS以车辆排的整体能耗减少为优化目标，其中部分车辆的能耗减少，但也存在部分车辆能耗增加的情况。如果没有成员愿意加入CSAS，那么就无法建立基于共识速度的车辆排。

科研目的：

基于区块链的信任管理方案：提出基于区块链的的信任管理方案，用于CSAS中的信任节点管理，所有车辆的声誉值都记录在一个具有不可抵赖性和抗篡改性的联盟区块链上，RSU参与信任值的去中心化更新，所有车辆的信任信息与车辆网络中的RSU共享。在联盟区块链的基础上，构建多权重主观逻辑模型，实现信誉值的精确计算和安全存储，排除恶意车辆节点，避免恶意节点加入车辆排。

信任感知的共识速度推荐方案：设计信任感知的自适应共识速度推荐方案，考虑不同信任值下车辆按照推荐速度行驶概率不同造成的能耗差异，能够根据车辆的信任值变化自适应的推荐共识速度，使排的能耗降至最低。

有效的激励机制：为了有效地建立自动驾驶排，考虑车辆因整体排能耗优化而自身能耗增加的情况，设计有效的激励机制以鼓励更多符合条件的车辆参与CSAS。

研究内容：